Koszykówka została wynaleziona w 1891 roku przez Jamesa Naismitha, kanadyjskiego nauczyciela wychowania fizycznego.

Na początku lat 90. XIX wieku koszykówka stała się popularna na kampusach w całej Ameryce Północnej, a niektóre kanadyjskie uniwersytety należały w tym okresie do najlepszych w kraju. Jednak z powodu ostrej zimowej pogody w Kanadzie trudno było studentom grać na zewnątrz o każdej porze roku, więc potrzebne były zajęcia w pomieszczeniach zamkniętych, aby utrzymać ich zajętych w domu.

Naismith przybył do Springfield College (obecnie znanego jako Springfield College) w tym samym roku jako instruktor, który miał uczyć nauk wojskowych, ale zamiast tego zdecydował, że po prostu wypróbuje swój nowy pomysł na grę ze swoją klasą! Mówi się, że pierwszy mecz rozegrany dzięki wynalazkowi Naismitha został rozegrany pomiędzy dwiema drużynami składającymi się z dziewięciu graczy każda; jedna drużyna nosiła białe koszulki, podczas gdy druga nosiła czarne, które nie zawierały numerów, ale raczej litery na przedniej stronie, takie jak „X” lub „O”.